2024년 3월 13일

휴머노이드 로봇은 집안일도 하고 대화도 할 수 있다

지난해 스텔스에서 등장한 AI 스타트업 피규어(Figure)가 휴머노이드 로봇 '그림 01'의 최신 업그레이드를 공개했다.

2022년에 설립되어 2023년 3월에 공개 발표된 Figure는 직원 80명을 보유한 캘리포니아에 본사를 두고 자율적인 범용 휴머노이드 로봇을 제작하는 회사이다. 

그 목표는 노동력 부족을 해결하고, 인간에게 바람직하지 않거나 안전하지 않은 일자리를 채우고, 글로벌 규모의 공급망을 지원하는 것.

이 회사는 Amazon 창립자 Jeff Bezos, 칩 제조업체 NVIDIA, Microsoft를 비롯한 여러 기술 리더의 지원을 받고 있으며 최근 ChatGPT 제조업체인 OpenAI와의 계약을 발표했다. 

6억 7,500만 달러로 마감된 Figure의 최근 자금 조달 라운드는 총 가치를 26억 달러로 끌어올렸다.

이전 영상에서는 걷기, 커피 만들기, 상자 운반 등의 작업을 수행하는 회사의 Figure 01 로봇을 보여주었다. 

창립자이자 CEO인 브렛 애드콕(Brett Adcock)에 따르면, 기계는 인간이 동일한 집안일을 하는 것을 관찰하고 인간에게서 학습함으로써 이를 달성했다.

오늘은 더욱 인상적인 시연이 공개되었다. Figure 01은 이제 사람들과 이야기하고 대화를 나눌 수 있다. 

카메라와 마이크의 조합을 사용하여 OpenAI가 훈련한 대규모 VLM(시각 언어 모델)에 입력되는 이미지와 오디오를 수집한다. 

그런 다음 신경망은 능숙한 로봇 손으로 물체를 조작하는 등 향후 작업을 신속하게 계획하는 동시에 선택 사항을 반영하고 합성 생성된 음성으로 설명할 수 있다.

수년 동안 Boston Dynamics는 첨단 로봇공학 분야의 선두주자였다. 그러나 Figure 01이 매우 빠르게 발전함에 따라 이제는 상당한 경쟁이 있는 것으로 보인다. 

여기에 보이는 모든 것은 실시간(1.0x 속도)으로 지속적으로 촬영되며 인간의 원격 조작 없이 이루어진다.

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